面对MITSUBISHI伺服驱动器J4系列上电后出现的AL.E6故障代码，这通常指向了过电流保护机制的触发。在深入排查与修复之前，我们首先需要确认驱动器的工作环境是否异常，如电源电压波动、负载突变或电机线路短路等，这些都可能是引发过电流的直接原因。

接下来，按照维修流程，我们可以采取以下步骤：

1. **检查电源电压**：使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器规定的额定范围内，避免因电压过高或过低导致的异常电流。

2. **检查电机与驱动器连接**：断开电机与驱动器的连接，检查电机电缆是否损坏、接线是否牢固，以及电机本身是否存在故障，如内部短路或绝缘层破损。

3. **复位与重启**：在确保电源稳定且连接无误后，尝试对驱动器进行复位操作，然后重新上电，观察是否还会出现AL.E6故障代码。有时候，简单的重启就能解决一些因软件或暂时性硬件故障引起的问题。

4. **检查驱动器内部**：如果以上步骤均无法解决问题，可能需要进一步检查驱动器内部的电路板、电容器、电阻等元件是否有损坏或老化现象。必要时，需请专、业技术人员进行拆解和检测。

5. **软件与参数设置**：回顾并检查驱动器的参数设置，确保所有参数均按照设备手册或客户实际需求进行设置，避免因参数设置不当导致的运行异常。

6. **使用故障诊断软件**：如果条件允许，可以利用MITSUBISHI提供的故障诊断软件对驱动器进行全面检测，这有助于快速定位问题所在。

通过上述步骤，我们可以系统地排查并解决MITSUBISHI伺服驱动器J4系列上电显示AL.E6故障的问题，确保设备恢复正常运行。