面对安川伺服驱动器启动时出现的A.300报警代码，这通常指示着一种再生过载或制动电阻过载的故障。在深入维修之前，我们首先需确认驱动器的运行环境，包括电源电压是否稳定、负载是否突然增加或变化异常，以及制动电阻的选型是否适合当前的应用场景。

接下来，按照维修步骤，我们可以采取以下措施：

1. **检查制动电阻**：断开电源，检查制动电阻是否过热、损坏或连接不良。如果电阻温度过高，可能是电阻值选择不当或散热不良导致。必要时，更换符合规格的制动电阻，并确保其安装位置通风良好。

2. **检查再生回路**：确认再生回路的连接是否正确无误，包括再生电阻或制动单元的连接线是否牢固无松动。同时，检查这些元件是否处于正常工作状态，无短路或开路现象。

3. **调整参数设置**：进入驱动器的参数设置界面，检查与再生制动相关的参数设置，如制动使能、制动电阻选择等，确保它们与实际应用相匹配。有时候，参数的错误设置也会引发此类报警。

4. **软件更新与故障诊断**：如果以上步骤均未能解决问题，考虑更新伺服驱动器的软件到zui新版本，以利用zui新的功能和修复已知的bug。同时，利用驱动器自带的故障诊断功能，进行更深入的问题排查。

5. **专、业维修服务**：若以上尝试均无效，可能是驱动器内部硬件故障，此时建议联系安川官方或授权的维修服务中心，寻求专、业的技术支持和维修服务。

通过这一系列细致的检查与调整，相信能够有效解决安川伺服驱动器启动报警A.300的问题，恢复设备的正常运行。