唐山STOBER伺服驱动器故障代码Overspeed维修看这里（佛山捷德宝科技）

 一、Overspeed故障原因分析

STOBER伺服驱动器报告Overspeed故障，通常意味着电机转速超过了设定的安全阈值。这一故障可能由多种因素引起，包括但不限于：

1. 参数设置不当：如果速度限制参数（如zui大速度、加速度等）设置错误或过低，电机在正常运行时可能因达到这些限制而触发超速报警。

2. 外部负载突变：机械系统中的负载突然减轻或消失，如传送带上的重物突然脱落，会导致电机无阻力加速，从而超过设定速度。

3. 编码器故障：伺服驱动器通过编码器监测电机转速，若编码器信号异常或损坏，可能导致速度反馈错误，进而引发超速故障。

4. 控制回路问题：包括驱动器内部电路故障、控制电缆接触不良或损坏等，都可能导致控制信号异常，使电机失控加速。

5. 软件或固件缺陷：伺服驱动器的软件或固件可能存在bug，导致在某些特定条件下无法正确控制电机速度。


 二、故障诊断步骤

面对Overspeed故障，一套系统的诊断流程至关重要，以下是建议的诊断步骤：

1. 检查参数设置：首先确认伺服驱动器的速度限制参数设置是否正确，包括zui大速度、加速度、减速度等，确保它们符合机械系统的实际运行需求。

2. 观察运行状况：在故障发生时，观察机械系统的实际运行情况，注意是否有外部负载突变或其他异常情况。

3. 检查编码器：使用专、业工具检查编码器信号是否稳定、准确，确认编码器连接无松动、无损坏。

4. 检查控制回路：检查伺服驱动器与控制单元之间的连接电缆，确保无损坏、无接触不良。同时，利用示波器等设备检测控制信号波形，判断是否存在异常。

5. 查阅软件及固件版本：确认伺服驱动器的软件及固件版本是否为zui新，必要时进行升级或回滚操作。

6. 模拟测试：在安全条件下，尝试通过软件模拟不同工况下的电机运行，观察是否仍能复现Overspeed故障。

 三、维修方法

一旦诊断出故障原因，即可采取相应的维修措施：

1. 调整参数设置：如确认是参数设置不当导致的超速，根据实际需求调整速度限制参数。

2. 修复或更换编码器：若编码器损坏或信号不稳定，需进行修复或更换。注意在更换后重新校准编码器，确保反馈信号的准确性。

3. 修复控制回路：对于控制回路中的故障，如电缆损坏或接触不良，需进行修复或更换。同时，检查驱动器内部电路，确保无短路、断路等故障。

4. 软件及固件升级/回滚：若故障由软件或固件缺陷引起，根据制造商的建议进行升级或回滚操作。

5. 预防性维护：为避免类似故障再次发生，建议定期对伺服驱动器及其相关部件进行预防性维护，包括清洁、紧固连接件、检查电缆绝缘等。

 四、案例分析

某纺织厂使用STOBER伺服驱动器驱动的织布机在连续运行数小时后突然报告Overspeed故障。经过上述诊断步骤，工程师发现是由于机械系统中一个关键部件的断裂导致负载突然减轻，进而引发电机超速。在更换断裂部件并重新调整速度限制参数后，设备恢复正常运行。