面对松下伺服驱动器出现的err21.1故障，首 先我们需要明确这一错误代码通常指示的是编码器通信异常。在深入维修之前，有几个关键的排查步骤不可 或缺。




第 一步，检查编码器与驱动器之间的连接电缆是否完好无损，接头是否紧固无松动。电缆的损坏或接触不良是引发此类故障的常见原因。如果发现电缆有磨损或断裂，应及时更换新电缆，并确保连接牢固。

第二步，检查编码器本身是否工作正常。编码器作为伺服系统中的重要组成部分，负责位置反馈，其故障会直接影响系统的稳定性。可以尝试将编码器替换为同型号且已知无故障的部件，以排除编码器本身的问题。

第三步，考虑驱动器的控制板或相关电路是否存在故障。由于err21.1错误与通信相关，控制板上的通信接口电路可能是问题的根源。这需要专 业的技术人员使用专 业的测试工具进行诊断。如果确认是控制板故障，通常需要更换或维修控制板。

第四步，在排除硬件故障后，还需检查伺服驱动器的参数设置。错误的参数配置也可能导致通信异常。应参照松下伺服驱动器的用户手册，核对所有相关参数，确保它们设置正确。

Zui后，如果以上步骤均无法解决问题，建议联系松下官 方技术支持或专 业的伺服驱动器维修中心。他们拥有更专 业的设备和丰富的经验，能够更准确地定位问题并提供解决方案。

针对松下伺服驱动器err21.1故障的维修，需要综合考虑硬件连接、编码器状态、驱动器控制板以及参数设置等多个方面，通过细致的排查和专 业的诊断，才能找到问题的根源并有效解决。