面对松下伺服驱动器启动时出现的err21报警，首 先需要明确这一错误代码通常指向的是编码器通信异常。为了精 确维修并恢复设备的正常运行，我们可以采取以下几步深入排查与修复策略。



首 先，检查伺服驱动器与编码器之间的连接线路。确保所有连接都牢固无松动，没有破损或短路的迹象。如果发现连接不良，应重新插拔连接头，必要时更换新的连接线。

接下来，利用专 业工具对编码器进行检测。这包括检查编码器的信号输出是否正常，以及其与驱动器之间的通信协议是否匹配。如果发现编码器故障，需要及时更换为同型号或兼容的编码器。

同时，也需考虑伺服驱动器的软件设置问题。检查驱动器的参数设置，特别是与编码器通信相关的参数，确保它们设置正确无误。若设置不当，应按照设备手册进行调整。

在检查和更换硬件、调整软件设置后，重新上电测试伺服驱动器。如果err21报警依然存在，那么可能需要进一步考虑驱动器的硬件故障，如通信模块损坏等。此时，建议联系松下售后服务中心或专 业维修团队进行进一步的诊断与维修。

通过这一系列的排查与修复步骤，大部分err21报警问题都能得到有效解决。维护人员在进行维修时，应耐心细致，确保每一步操作都准确无误，以避免因操作不当导致的二次故障。同时，定期维护和检查伺服驱动器及其相关设备，也是预防此类报警问题发生的重要措施。