一、故障现象解析

当KEB伺服驱动器出现A.nOHI报警时，通常表示驱动器检测到电机温度过高或温度传感器信号异常。这一报警信号旨在防止电机因过热而损坏，保护整个伺服系统免受进一步损害。在实际应用中，用户可能会观察到驱动器面板上的报警指示灯亮起，同时可能伴随有蜂鸣器报警声，以及驱动器通过通信接口发送的报警代码A.nOHI。

 二、可能原因排查

1. 电机过热：电机长时间高负载运行，或散热条件不佳，导致电机内部温度升高至安全限值以上。
2. 温度传感器故障：温度传感器损坏或连接不良，无法准确反映电机实际温度，误报A.nOHI。
3. 驱动器内部故障：虽然较少见，但驱动器内部的温度检测电路或相关元件损坏也可能导致此报警。
4. 外部环境影响：如环境温度过高、通风不良等外部因素，也可能间接导致电机过热。

 三、维修步骤

 1. 停机检查与初步判断

首先，应立即停止设备运行，断开电源，确保安全。随后，观察电机及周围环境的温度情况，检查是否有明显的过热迹象，如电机外壳烫手、散热风扇停止工作等。

 2. 检查温度传感器

使用万用表等工具检查温度传感器的电阻值是否在正常范围内。同时，检查传感器与驱动器之间的连接线是否松动或损坏，确保信号传输无误。

 3. 清理散热系统

如果电机及驱动器表面有大量灰尘或油污，应使用压缩空气或软毛刷进行清理，确保散热通道畅通无阻。对于配有散热风扇的驱动器，还需检查风扇是否正常运转。

 4. 负载与运行参数检查

检查当前负载是否超过电机额定负载，以及驱动器设置的运行参数（如电流限制、速度限制等）是否合理。调整参数或降低负载，观察是否仍出现报警。

 5. 更换或维修

若经上述步骤检查确认温度传感器损坏或驱动器内部存在故障，需根据具体情况选择更换传感器或返厂维修驱动器。

 四、预防措施

1. 定期维护：定期对伺服系统进行全面检查和维护，包括清理散热系统、检查连接线路、更换老化元件等。
2. 优化运行环境：确保伺服系统处于适宜的温度和湿度环境中，避免阳光直射和高温热源。
3. 合理设置参数：根据实际应用需求，合理设置驱动器的运行参数，避免长时间高负载运行。
4. 监控与预警：利用监控系统实时监测电机温度、负载状态等关键参数，设置预警阈值，及时发现并处理潜在问题。