江门蓬江INOVANCE伺服驱动器上电显示Er.B02维修汇总（佛山捷德宝科技）

面对INOVANCE伺服驱动器上电后显示的Er.B02错误代码，我们首 先需要明确该错误通常指向的是电机编码器相关的故障。Er.B02错误可能由多种原因引起，包括但不限于编码器线路连接不良、编码器损坏、驱动器与编码器之间的通信问题或是驱动器内部软件配置错误。



为了有效解决这一问题，我们可以采取以下步骤进行排查与维修：

1. 检查编码器线路：首 先，确保编码器电缆连接牢固，没有松动或断裂现象。可以使用万用表检查电缆的通断情况，特别是注意编码器信号线的连接质量。如果发现线路损坏，应及时更换。

2. 校验编码器参数：进入伺服驱动器的参数设置界面，检查编码器相关的配置参数是否正确。包括编码器的型号、分辨率、通信协议等，确保与实际使用的编码器相匹配。

3. 软件复位与更新：尝试对伺服驱动器进行软件复位，看是否能清除错误代码。如果问题依旧，考虑是否有可用的固件更新。有时候，软件bug或兼容性问题可以通过更新固件来解决。

4. 替换编码器测试：如果以上步骤均无法解决问题，可能需要考虑替换编码器进行测试。在替换前，确保新的编码器与驱动器兼容，并正确设置相关参数。

5. 联系技术支持：如果问题复杂或超出个人解决能力范围，建议及时联系INOVANCE的技术支持团队。他们可以根据具体的错误信息和系统配置，提供更专 业的指导和解决方案。

通过上述步骤，我们可以系统地排查并解决INOVANCE伺服驱动器上电显示Er.B02错误的问题，确保设备的正常运行，提高生产效率和稳定性。