面对MITSUBISHI伺服驱动器J2S系列中出现的AL.15代码故障，首 先需要明确的是，这一错误通常指示为“过电流保护”。这意味着驱动器在运行时检测到了异常的电流水平，可能是由电机故障、电缆连接问题或驱动器内部组件损坏引起的。


为了有效维修，第 一步应是断开电源，确保工作环境安全。随后，进行详细的故障排查。检查电机及其电缆是否完好无损，特别关注是否有短路或断路现象。电缆的绝缘层若有破损，应立即更换，以避免电流泄露导致的进一步损坏。

接下来，利用专 业的测试工具，如示波器或电流钳，监测电机运行时的电流波动情况。这有助于确定是否由于负载过大或运动控制参数设置不当引起的过电流。如果是参数设置问题，可尝试调整驱动器参数，如降低Zui大电流限制或优化加速度/减速度设定。

若排查后确定问题源自驱动器内部，可能需要深入检查电路板上的功率元件，如IGBT模块，这些元件在长时间高负荷运行下容易受损。一旦发现损坏，应由专 业维修人员进行更换，并重新校准驱动器，确保其性能恢复至Zui佳状态。

完成维修后，进行全面的功能测试至关重要，确保驱动器能在各种工况下稳定运行，不再出现AL.15错误代码。这不仅能延长设备的使用寿命，还能确保生产线的连续性和效率。