面对AB伺服驱动器报警E73的故障，我们首 先需明确这一错误代码通常指示的是过载或过热问题。在确定了故障的大致方向后，维修步骤需细致且有条不紊地进行。




首 先，断开伺服驱动器的电源，确保操作过程中的安全。随后，检查电机与驱动器之间的连接电缆是否完好，无松动或破损现象，因为不良的连接也可能导致过载报警。接着，利用专 业的测温工具检测驱动器及电机的温度，确认是否存在过热情况。若温度过高，则需进一步检查散热系统，包括风扇是否运转正常、散热片是否积尘过多等。

此外，还需考虑软件层面的因素。检查伺服驱动器的参数设置，确保负载惯量比、电流限制等参数与实际应用相匹配，避免因参数设置不当引发的过载报警。若以上检查均未发现问题，可尝试重启驱动器，有时简单的复位操作能解决一些偶发的软件故障。

若故障依旧存在，则需深入排查电路板上的元器件，如电容器、电阻器等是否有老化或损坏迹象。必要时，需更换故障元件或联系专 业维修团队进行更深层次的诊断与修复。在整个维修过程中，保持详细记录每一步的检查与操作，不仅有助于快速定位问题，也为后续的维护保养提供了宝贵参考。