面对MITSUBISHI伺服驱动器J4系列启动时出现的AL.96报警，这通常指示着驱动器内部可能存在过载或电机编码器故障的问题。解决这一问题，需要一系列精细且有序的步骤来确保设备的正常运作与长期稳定性。



首 先，检查电机的负载情况。过载是导致AL.96报警的常见原因之一。确保电机没有超过其额定负载运行，调整或优化负载分配，减少不必要的负荷，是解决这一问题的首要步骤。同时，检查传动机构是否顺畅，无卡滞现象，以避免额外的阻力对电机造成额外负担。

接下来，关注电机编码器的状态。编码器是伺服系统中至关重要的部件，负责提供位置和速度反馈。如果编码器故障或连接不良，可能会导致驱动器接收到错误信号，从而触发报警。因此，检查编码器的连接线和接口是否稳固，没有松动或损坏，并使用专 业工具检查编码器的信号输出是否正常。

如果以上检查均未能解决问题，建议进行更深入的故障诊断。这可能包括利用MITSUBISHI提供的专 业诊断软件，对驱动器进行在线监测和数据分析，以精、确定位问题所在。此外，查看驱动器的错误日志和参数设置，确认是否有不当的配置或调整导致了异常报警。

zui后，若确定需要更换故障部件，如编码器或驱动器内部的某些组件，务必选择与原设备兼容且质量可靠的替代品，并按照官 方指南进行更换和调试。完成后，再次进行全面的功能测试，确保所有问题已解决，伺服系统能够稳定、高效地运行。

，解决MITSUBISHI伺服驱动器J4系列的AL.96报警，需要耐心细致地排查各个可能的原因，并采取相应的措施进行修复和调整。通过科学合理的诊断和维护，可以有效避免类似问题的再次发生，保障生产线的连续稳定运行。