面对力士乐（Rexroth）HCS伺服驱动器启动时报出的C0291报警代码，我们首 先需要深入了解这一故障代码的具体含义。C0291通常指示的是与电机编码器相关的问题，可能是编码器信号丢失、编码器损坏、或是连接线路出现故障。



为了精 准定位并解决问题，我们可以采取以下步骤进行排查与维修：

1. 检查编码器连接：首 先，断开电源，仔细检查编码器与伺服驱动器之间的连接电缆是否牢固无损，包括插头和插座的接触是否良好，有无松动或腐蚀现象。必要时，可使用万用表检测电缆的通断情况。

2. 替换编码器电缆：如果发现电缆有损坏迹象，应立即更换为同型号、同规格的编码器电缆，并确保新电缆的布线合理，避免与其他电缆或机械部件产生摩擦，减少未来故障的风险。

3. 验证编码器状态：若电缆无异常，接下来需检查编码器本身。这可能需要使用专 业的测试设备来检测编码器的输出信号是否准确、稳定。如果编码器故障，需根据具体情况选择修复或更换编码器。

4. 检查驱动器设置与参数：有时，C0291报警也可能是由于伺服驱动器的参数设置不当或软件版本不兼容引起的。因此，检查并确认所有相关参数设置正确无误，并考虑是否需要更新或回退驱动器的软件版本。

5. 重启与测试：完成上述所有检查和更换后，重新连接电源，按照标准操作流程启动伺服驱动器。进行一系列的功能测试，确保系统恢复正常运行，无再次报警。

通过上述步骤，我们可以系统地解决力士乐HCS伺服驱动器启动时的C0291报警问题，确保设备高效、稳定地运行。若问题依旧存在，建议联系专 业的技术支持团队进行更深入的诊断和维修。