面对Rexroth伺服电机出现的卡死不转故障，首先需进行细致的故障排查。在确认电源供应正常且控制信号无误后，我们应将焦点转向电机的机械部分与电气控制系统。



第  一步，检查电机轴承是否磨损或润滑不足。轴承的损坏会导致转动阻力增大，甚至卡死。若发现轴承问题，应及时更换或补充润滑脂，确保轴承运转顺畅。

第二步，检查编码器与电机轴的连接是否牢固。编码器作为位置反馈的关键元件，若与电机轴连接松动或损坏，将直接影响电机的精、确控制，可能导致电机无法启动或运行异常。对于松动的情况，需重新紧固；若编码器损坏，则需更换新的编码器。

第三步，深入电气控制系统，检查驱动器设置与电机参数是否匹配。不恰当的参数设置或驱动器故障也可能导致电机卡死。通过调整驱动器参数或更新固件，有时能解决这类问题。同时，利用诊断工具对驱动器进行全面检查，查找可能的故障代码或异常信息，为维修提供明确方向。

若以上步骤均未能解决问题，可能需要进一步拆解电机，检查内部绕组、永磁体等关键部件是否受损。这一步操作较为复杂，需要专  业技术人员进行，以确保维修过程中不造成二次损伤。

综上所述，针对Rexroth伺服电机卡死不转的故障维修，需从机械与电气两方面综合考虑，通过逐步排查与精、准修复，恢复电机的正常运行状态。在维修过程中，保持耐心与细致，确保每一步操作都准确无误，是解决问题的关键。