在面对贝加莱(B&R)伺服驱动器启动时报警6022的维修挑战时，首先需明确该报警代码通常指示的是电机过载或堵转问题。这可能是由于电机负载过重、驱动器设置不当、机械部分卡阻或电机本身故障等原因造成的。

接下来，维修步骤应细致而有序。首先，检查并确认电机的负载情况，确保它未超过驱动器和电机的额定负载能力。若负载正常，则需进一步检查驱动器的参数设置，包括电流限制、速度控制参数等，确保它们与电机和应用场景相匹配。

随后，对机械部分进行仔细检查，查看是否存在轴承损坏、传动带松动或机械部件卡滞等问题。这些问题都可能导致电机在启动或运行过程中遇到不必要的阻力，从而引发过载报警。

如果以上检查均未发现明显问题，那么可能需要将焦点转向伺服驱动器本身。利用专业的故障诊断工具，深入分析驱动器的内部状态，查看是否有电路故障、模块损坏或固件错误。在必要的情况下，可以进行固件升级或替换故障模块，以恢复驱动器的正常工作。

此外，还需注意环境温度和通风情况对伺服驱动器的影响。过高的温度会导致驱动器内部元件性能下降，甚至损坏，从而引发各种报警。因此，确保驱动器处于适宜的工作环境中，也是解决此类问题不可忽视的一环。