面对BECKHOFF伺服驱动器上电后显示的FD4C故障代码，这通常指示着一种通信或配置错误。为了有效解决这一问题，我们需要采取一系列细致且有条理的步骤。

首先，确认伺服驱动器与控制系统的通信线路是否完好无损，包括所有连接线、插头及端口是否牢固连接，无短路或断路现象。使用万用表进行线路测试，确保信号传输无阻。

其次，检查驱动器的软件配置。FD4C错误有时与错误的参数设置或固件版本不兼容有关。登录到驱动器的配置界面，仔细核对所有相关参数，如波特率、地址分配、通信协议等，确保它们与控制系统完全匹配。同时，检查是否有可用的固件更新，因为制造商可能已通过更新修复了此类通信问题。

接下来，尝试重启整个系统，包括伺服驱动器和控制单元。有时候，简单的重启操作能够解决因软件冲突或临时故障引起的通信错误。

如果以上步骤均未能解决问题，建议查阅BECKHOFF的官、方技术手册或联系其技术支持团队。技术手册中可能包含针对特定错误代码的详细解决方案或故障排除流程，而技术支持团队则能提供专、业的远程协助或现场服务。

zui后，如果问题依旧存在，考虑使用替代测试法，即更换一台已知良好的伺服驱动器进行测试，以排除是驱动器本身故障还是其他系统组件的问题。这样的测试有助于快速定位问题根源，从而采取针对性的修复措施。

，处理BECKHOFF伺服驱动器FD4C故障需要耐心细致的排查和专、业的技术支持。通过系统的检查和逐步的故障排除，我们有望迅速恢复设备的正常运行。