在面对YASKAWA伺服驱动器上电后显示A.CA0故障码时，维修工作的首要任务是深入理解该错误代码的含义。A.CA0通常指示着电流检测回路存在异常，可能的原因包括但不限于电流传感器故障、回路中的电阻或电容元件损坏、以及控制板与电流检测单元之间的通信问题。

接下来，维修步骤应围绕这些潜在问题展开。首先，使用专、业的测试工具检查电流传感器的输出电压或电流信号，确认其是否在正常范围内。若发现异常，需更换同型号的传感器进行测试，以排除传感器本身故障的可能性。

同时，对电流检测回路中的其他元件，如电阻、电容等，也应进行仔细检查。利用万用表测量其阻值或电容值，对比规格书判断是否存在损坏或老化现象。若发现损坏元件，应立即更换为合格的新件。

此外，还需检查控制板与电流检测单元之间的连接线路，确保无断路、短路或接触不良等问题。必要时，可对连接处进行清洁和紧固处理，以提高信号的稳定性和可靠性。

在更换元件或修复线路后，重新上电测试伺服驱动器。若A.CA0故障码消失，且驱动器运行正常，则说明维修工作成功完成。若故障依旧存在，则需进一步深入分析控制逻辑或软件设置，以排除更深层次的问题。