面对Panasonic伺服驱动器出现的err97.0故障，维修过程需要细致且专、业的操作。首先，确认故障代码err97.0通常指示的是过载或电机堵转问题，这可能是由于负载过重、电机轴承损坏、传动装置卡涩或驱动器参数设置不当等多种原因造成的。

接下来，维修步骤应包括但不限于以下几点：

1. 检查负载情况：确认机械负载是否在伺服电机的额定承载能力范围内。若负载过重，需减轻负载或更换功率更大的伺服电机。

2. 检查电机与驱动器连接：确保电机与伺服驱动器之间的电缆连接牢固无松动，电缆无破损，避免信号干扰或传输不畅导致的误判。

3. 电机与机械部分检查：断开电源，手动旋转电机轴，检查是否有异常阻力或卡滞现象，同时检查电机轴承是否磨损严重，必要时进行更换。

4. 检查驱动器参数：进入伺服驱动器的参数设置界面，核对电机型号、电流限制、速度限制等参数是否设置正确，根据实际情况进行调整。

5. 复位与重启：在完成上述检查后，尝试对伺服驱动器进行复位操作，并重新启动系统，观察故障是否解除。

6. 使用诊断工具：若问题依旧存在，可利用Panasonic提供的专用诊断软件或工具对驱动器进行更深入的诊断，查找隐藏的问题或错误信息。

7. 联系技术支持：若自行解决困难，及时联系Panasonic的技术支持团队，提供详细的故障描述和已尝试的解决步骤，以便获得专、业的帮助和指导。

通过以上步骤，大多数err97.0故障都能得到有效解决。在维修过程中，保持耐心和细心，确保每一步操作都准确无误，对于恢复设备的正常运行至关重要。