面对松下伺服驱动器报出的err12.0错误代码，这通常指示着过载或电机堵转的问题。在初步确认了故障现象后，接下来的维修步骤将聚焦于深入排查与解决这一问题。

首先，应仔细检查伺服驱动器的外部负载情况。确认是否因为机械部分卡住或过度负载导致电机无法顺畅运转。使用工具轻轻尝试转动负载，观察是否有异常阻力。同时，检查传动装置如皮带、齿轮等是否完好无损，无磨损或断裂现象。

其次，考虑电气方面的因素。检查电源电压是否稳定，在伺服驱动器允许的范围内波动。不稳定的电压可能导致电机电流异常，进而触发过载保护。此外，还需检查电机及其连接电缆是否有短路或接触不良的情况，这些问题都可能导致电流异常增大，引发err12.0错误。

若以上检查均正常，则需进一步检查伺服驱动器的内部设置与参数。通过查阅产品手册或联系松下技术支持，确认当前的参数设置是否适合当前的应用场景。特别是与过载保护相关的参数，如过载时间、过载电流阈值等，需根据实际应用进行调整。

在调整参数或进行任何内部维修之前，务必确保已断开伺服驱动器的电源，并遵循所有安全操作规程，以防电击或其他意外事故的发生。

Zui后，如果经过上述步骤仍无法解决问题，建议联系专、业的维修服务中心或松下官、方售后，进行更详细的故障诊断与修复。他们拥有专、业的设备和经验，能够迅速定位并解决伺服驱动器中的复杂问题，确保设备恢复正常运行。