面对力士乐DKC伺服驱动器上电后显示的F221电机温度故障代码，我们首先需要深入分析问题根源，以确保维修工作能够精、准且高效地进行。F221错误代码通常指示电机过热，这可能是由于多种原因引起的，包括但不限于负载过重、散热不良、电机内部故障或是驱动器与电机之间的连接问题。

接下来，维修步骤可以细化为以下几点：

1. 检查负载情况：首先评估电机所承受的负载是否在正常范围内。过载运行是导致电机过热的一个常见原因。如果负载确实过大，应考虑调整工艺参数或升级电机规格。

2. 检查散热系统：检查电机及其周围环境的散热条件。确保电机风扇正常运转，散热片无堵塞，且工作环境温度未超过电机允许的zui高工作温度。必要时，可增加通风设备或调整设备布局以改善散热条件。

3. 检查电机内部：若外部条件均正常，则需考虑电机内部是否存在故障。这包括但不限于轴承磨损、绝缘层破损、线圈短路等。此类问题通常需要专、业人员使用专、业工具进行检测和维修，必要时需更换电机部件或整个电机。

4. 检查驱动器与电机连接：确保伺服驱动器与电机之间的连接牢固可靠，无松动或接触不良现象。错误的接线或连接不良也可能导致电流异常，进而引发电机过热。

5. 软件与参数设置：zui后，检查伺服驱动器的软件设置和电机参数配置是否正确。错误的参数设置可能会导致电机运行在非zui优状态，从而影响其效率和温度控制。

通过上述步骤的逐一排查与修复，我们可以有效地解决力士乐DKC伺服驱动器上电显示F221电机温度故障的问题。在维修过程中，保持耐心和细致至关重要，以确保每一步操作都准确无误，从而恢复设备的正常运行。