一、故障现象

当罗克韦尔伺服驱动器上电后，显示屏出现E79代码，这通常表示驱动器内部发生了某种异常或故障。E79代码的具体含义可能因不同的驱动器型号和版本而有所差异，但一般与电机编码器、电源、接地系统或系统内部元器件的故障有关。

二、故障原因分析

1. **电机编码器故障**：
电机编码器是伺服系统中的重要组成部分，负责将电机的位置和速度信息反馈给驱动器。如果编码器出现故障，如信号丢失、信号干扰或编码器本身损坏，都可能导致驱动器报E79错误。

2. **电源问题**：
不稳定的电源或电源线路故障也是引起伺服驱动器故障的常见原因。电压波动、电源噪声或电源模块损坏都可能影响驱动器的正常工作，进而引发E79故障。

3. **接地系统混乱**：
正确的接地是保障电子设备稳定运行的基础。如果伺服驱动器的接地系统混乱，如接地点电位分布不均、存在地电位差等，都可能引入干扰信号，影响驱动器的正常工作。

4. **系统内部元器件故障**：
伺服驱动器内部包含大量的电子元器件和电路，任何一个元器件的损坏或电路间的相互干扰都可能导致驱动器故障。例如，逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响等。

三、故障排查步骤

1. **检查电源**：
首，先，检查伺服驱动器的电源是否正常。使用电压表或万用表测量电源电压是否在正常范围内，并观察电源指示灯是否亮起。如果电源电压不稳定或电源指示灯不亮，应检查电源线路和电源模块是否损坏，并及时修复或更换。

2. **检查电机编码器**：
断开电机与驱动器的连接，单独测试电机编码器。使用专，业的编码器测试设备检测编码器的信号输出是否正常。如果编码器信号丢失或异常，应检查编码器连接线是否松动或损坏，并尝试重新连接或更换编码器。

3. **检查接地系统**：
检查伺服驱动器的接地系统是否规范。确保系统地、屏蔽地、交流地和保护地等接地点电位分布均匀，无地电位差。如果发现接地系统混乱，应重新规划接地方式，确保系统具有良好的接地性能。

4. **检查系统内部元器件**：
如果以上步骤均正常，应进一步检查伺服驱动器内部元器件是否损坏。这可能需要拆卸驱动器外壳，使用专，业的测试设备对内部电路和元器件进行测试。对于损坏的元器件，应及时更换。

四、维修方法

1. **更换损坏的元器件**：
如果确定是某个元器件损坏导致的故障，应及时更换该元器件。在更换过程中，应注意元器件的型号和规格是否与原件一致，并确保连接正确无误。

2. **调整控制参数**：
有时，E79故障可能是由于控制参数设置不当引起的。在更换元器件或修复故障后，应重新调整控制参数，确保伺服驱动器的性能达到zui佳状态。

3. **优化工作环境**：
为了预防类似故障的再次发生，应优化伺服驱动器的工作环境。例如，提供稳定的电源、改善散热条件、减少电磁干扰等。

4. **定期维护保养**：
定期对伺服驱动器进行维护保养是确保其长期稳定运行的关键。这包括清洁驱动器内部和外部、检查连接线路是否松动或损坏、检查散热装置是否正常工作等。