首先，利用YASKAWA提供的专用故障诊断软件，连接到伺服驱动器上，进行详尽的故障扫描和参数检查。这有助于快速定位问题所在，是硬件故障还是软件设置问题一目了然。

如果软件检测结果显示为硬件故障，那么可能需要进一步检查电流传感器是否损坏或接触不良。传感器是电流控制回路中的关键元件，其精度和稳定性直接影响驱动器的性能。确认传感器无误后，再检查驱动板上的电路元件是否有烧毁或老化迹象，必要时更换故障部件。

另一方面，若故障源自软件或参数设置，则应根据YASKAWA的技术手册，逐一核对相关参数设置是否正确。特别是与电流控制相关的参数，如电流限制值、PI控制器参数等，必须确保它们与驱动器的实际工作环境和负载特性相匹配。

此外，在维修过程中，还应注意保持工作环境的清洁和干燥，避免因灰尘或湿气导致的电气故障。同时，维修前后务必进行充分的测试，确保驱动器在恢复后能够稳定运行，避免类似问题再次发生。