面对安川伺服驱动器故障代码A.100，即通常指示为“过载”或“过电流”的问题，维修工作首先需要细致而全面的诊断。在确认电源供应稳定且符合驱动器规格要求后，应检查电机及其负载是否过重或存在异常。

接下来，可以利用专、业、的伺服驱动器测试工具，对驱动器内部的电流传感器和功率模块进行检测。这些部件的故障往往是导致A.100代码出现的直接原因。如果发现传感器读数异常或功率模块温度异常升高，需及时更换损坏部件。

同时，不应忽视软件参数设置的可能性。检查驱动器的参数配置，特别是与电流限制、过载保护和加减速时间等相关的设置，确保它们与实际应用场景相匹配。不当的参数设置同样会引发过载保护机制的误动作。

若以上步骤均未能解决问题，可能需要进一步深入检查驱动器的控制逻辑和信号处理电路。这可能需要借助专、业的电子维修技术和设备，对电路板进行细致的排查和修复。

此外，考虑到环境因素，如灰尘积累、湿度过高或通风不良等，也可能影响伺服驱动器的正常运行。因此，在进行维修的同时，也应关注并改善设备的工作环境，以预防类似故障的再次发生。

综上所述，针对安川伺服驱动器故障代码A.100的维修工作，需从电源、负载、传感器、功率模块、软件参数设置以及环境因素等多个方面进行综合分析和处理，确保问题得到根本解决，恢复设备的正常运行。