在深入分析了台达伺服电机运行中出现的抖动故障后，我们决定从几个关键维度进行细致排查与维修。首先，我们检查了电机与控制器的连接线束，确保所有接线牢固无松动，并使用万用表测量了信号线的通断与阻抗，排除了因接触不良或线路老化导致的信号干扰问题。

接着，我们利用专、业的伺服驱动器调试软件，对电机的PID参数进行了精细调整。通过调整比例增益（P）、积分时间（I）和微分时间（D）这三个关键参数，我们有效平衡了系统的响应速度与稳定性，减少了因参数设置不当引起的抖动现象。

为了进一步确认问题根源，我们还对伺服电机的编码器进行了检查。编码器作为反馈系统的重要组成部分，其精度和稳定性直接影响到电机的运行平稳性。通过专、业的检测工具，我们验证了编码器的信号质量，并清洁了编码器表面，确保没有灰尘或杂质影响其正常工作。

此外，我们还检查了电机的机械安装部分，包括联轴器、轴承和传动机构等。发现联轴器存在轻微磨损，这可能导致电机与负载之间的同轴度偏差，进而引起抖动。于是，我们及时更换了新的联轴器，并重新校对了电机的安装位置，确保各部件间的紧密配合与精、确对位。

经过上述一系列维修措施后，重新启动台达伺服电机，发现其运行平稳，抖动现象明显消除。为了进一步验证维修效果，我们进行了长时间的负载测试，电机表现出色，各项性能指标均达到设计要求。至此，台达伺服电机的抖动故障得到了圆满解决。