汇川伺服驱动器Er.620故障，作为维修人员，我们需要深入理解其故障产生的原因及相应的解决思路。首先，我们要明确Er.620故障通常与驱动器的通信接口有关，可能是硬件问题，也可能是软件配置不当。硬件层面，我们需要检查驱动器的通信接口是否完好，包括通信线缆是否连接正确，接口是否有松动或损坏的情况。此外，通信接口的电压和信号稳定性也是必须关注的重点，任何微小的偏差都可能引发通信故障。从软件配置角度来看，我们需要检查驱动器的通信参数设置是否正确，如波特率、数据位、停止位等，确保它们与上位机或其他设备的设置相匹配。同时，我们还需检查驱动器的固件版本，确保其与上位机软件或其他相关设备的兼容性。在解决Er.620故障时，我们还可以采用排除法。首先，我们可以尝试更换通信线缆或重新连接接口，以排除硬件连接问题。如果问题依旧存在，我们可以进一步检查驱动器的通信参数设置，逐一调整并测试，直至找到问题所在。此外，为了预防类似故障的发生，我们还应定期对伺服驱动器进行维护和检查。这包括检查驱动器的运行环境是否良好，如温度、湿度等是否在正常范围内；同时，我们还需定期检查驱动器的通信接口和线缆是否有老化或损坏的迹象。综上所述，对于汇川伺服驱动器Er.620故障的理解与解决，我们需要从硬件和软件两个方面进行综合考虑，采取多种措施确保驱动器的正常运行。