汇川伺服驱动器故障Er.104是一个较为常见的故障，主要表现为电机运行异常，无法正常工作。针对这一问题，以下是一些故障排查和处理的指导方法。
首先，当遇到Er.104故障时，应先检查伺服驱动器的电源和电机连接是否正常。确保电源稳定，没有短路或断路现象，电机连接正确且紧固。此外，还需检查电机是否受到机械损伤或过载，这些都可能导致电机运行异常。其次，如果电源和电机连接正常，可以考虑检查伺服驱动器的参数设置。Er.104故障有时与参数设置不当有关。应仔细核对伺服驱动器的参数设置，确保与电机的规格和运行状态相匹配。特别注意电机的额定电流、额定电压、转速等参数的设置，确保它们与电机的实际要求相符。如果以上排查均无果，可以考虑检查伺服驱动器的内部电路和元器件。Er.104故障可能是由于驱动器内部电路损坏或元器件老化引起的。此时，需要使用的工具对驱动器进行拆解和检查，找出故障点并进行修复或更换。在排查和处理汇川伺服驱动器故障Er.104时，需要具备一定的知识和经验。如果您对伺服驱动器的内部结构和工作原理不够了解，建议寻求人士的帮助，以免造成更大的损失。同时，定期对伺服驱动器进行维护和保养，也是预防故障发生的重要措施。