罗克韦尔（AB）伺服驱动器是工业自动化领域中的重要组成部分，广泛应用于各种机械设备和生产线中。然而，在使用过程中，E81故障的出现可能会给生产带来不小的困扰。为了解决这个问题，我们提供以下维修讲解方案。
首先，我们需要了解E81故障的具体表现。通常情况下，当伺服驱动器出现E81故障时，会出现电机无法正常工作、驱动器报警或显示屏显示错误代码等问题。这些问题不仅会影响生产效率，还可能导致设备损坏或安全隐患。
针对E81故障，我们推荐以下维修步骤：
1. 检查驱动器电源和电机连接是否正常。如果发现电源线路松动或损坏，应及时更换或修复。
2. 检查电机是否存在故障。如果电机出现故障，需要及时更换或修理。
3. 检查驱动器内部电路和元件是否损坏。如果发现电路或元件损坏，应及时更换或修复。
4. 对驱动器进行软件更新或参数调整。有时候，E81故障可能是由于驱动器软件或参数设置不当引起的。通过更新软件或调整参数，可以解决这个问题。
在进行维修时，我们需要注意以下几点：
1. 维修前应先备份驱动器中的重要数据，以免数据丢失。
2. 维修过程中应使用工具和设备，确保操作正确和安全。
3. 维修完成后应进行全面的测试和检查，确保驱动器恢复正常工作。
总之，针对罗克韦尔（AB）伺服驱动器E81故障，我们需要采取的维修措施，确保设备恢复正常工作。通过以上的维修讲解方案，相信大家可以更好地理解和掌握E81故障的维修方法。