面对INOVANCE伺服驱动器出现的Er.400故障代码，首 先需要深入了解该错误代码的具体含义。Er.400通常指示为过载或电机堵转问题，这可能是由于电机负载过大、机械部分卡住、或是驱动器内部电流检测电路故障所致。




接下来，维修步骤应围绕这几个潜在原因展开：

1. 检查负载情况：首 先，关闭电源并检查电机及其驱动机构是否存在过载或卡阻现象。确认传动部件如齿轮、轴承等是否润滑良好，无异物卡入。同时，评估当前运行参数是否超出了伺服驱动器的额定负载能力。

2. 检查电机与驱动器连接：确认电机与伺服驱动器的电缆连接是否牢固无松动，特别是动力线（U、V、W）和控制线（编码器线等）的接触情况，不良的连接可能导致信号干扰或电流异常，进而引发过载报警。

3. 重启与参数重置：在确保无机械故障且连接正常后，尝试重新启动伺服系统，并检查是否可通过软件界面清除错误代码并重置参数至出厂设置。有时候，简单的重启和参数恢复能解决因软件冲突或误设置导致的问题。

4. 专 业诊断工具：若以上步骤均未能解决问题，建议使用专 业的伺服驱动器诊断工具进行更深入的检查。这些工具能够提供更详细的错误日志和性能参数，帮助定位问题根源，如电流波形分析、温度监测等。

5. 联系技术支持：若问题依旧存在，可能是伺服驱动器内部硬件故障，此时应及时联系INOVANCE的技术支持团队，提供详细的故障描述和诊断报告，以便获得专 业的维修建议或安排返厂维修。

通过上述步骤，可以有效应对INOVANCE伺服驱动器Er.400代码的维修问题，确保设备恢复正常运行，保障生产线的连续性和稳定性。